全（quán）球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷（duàn），最近幾年（nián），雖然國內也有量產的RV減速（sù）器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目（mù）前中國市場的減速器普遍依賴進口。
▲日（rì）本（běn）安（ān）川機器人揮刀削（xuē）豌豆
作為傳統的製造（zào）強國，德國、意（yì）大利、日本等國家的減速機產品在材料、設計水平（píng）、質量（liàng）控製、精度、功率密度、可（kě）靠性和使用壽命等（děng）方麵處於行業領先地位。
減速（sù）器在機械傳動領域是連接（jiē）動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機（jī）等高速運轉的動力通過輸入（rù）軸（zhóu）上的小齒輪齧（niè）合輸出（chū）軸上的大齒輪來達到減速的目的，並傳遞更大的轉矩。
在航空航天、機器人和醫療器械等發（fā）展的推動下，結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩（wěn）的高性能精密減（jiǎn）速器需求加大，其中RV減速器（qì）和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。
精密減速（sù）機，是（shì）一種（zhǒng）動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的（de）回轉數減速到所（suǒ）要的回轉（zhuǎn）數，並得到較大轉矩的裝置。
▲工業（yè）機器人各（gè）關節應用（yòng）精密減速機
日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運動控製（zhì）的領軍（jun1）企業，其生產（chǎn）的Harmonic Drive組（zǔ）合型諧波減速機（jī），具有輕量小型、無齒輪間隙、高（gāo）轉矩（jǔ）容量等特點，被廣泛應用於工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。
對於高精度機器人減速器，日本具（jù）備絕（jué）對領先優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速（sù）機被日本（běn）的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業界俗（sú）稱RV減速（sù）機（jī）和諧（xié）波減速（sù）機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流（liú）機器人廠商的減（jiǎn）速器均由上述兩家（jiā）公（gōng）司提供。
據行業內部人士透露，ABB、發那（nà）科、安川（chuān）、庫卡等國際主流機（jī）器人整（zhěng）機廠商均由以上兩家日本公司提供減速（sù）機，並且與兩家（jiā）公司有著非常苛刻（kè）的合作條件，即在使用這兩家（jiā）公司產品時不能再使用別家的產品，否則將解除合作關係。
核心零部件一直限製著（zhe）中國機器人的快速發展，如果我們想要形成機器人產（chǎn）業化， 擺脫國外機器人企業的掣肘（zhǒu），在機器人領（lǐng）域贏得自主，必須要將減速器國產化加速提上日（rì）程（chéng）。
