精密加工廠（chǎng）家http://www.dlzxxx.cn/行（háng）業（yè）研究：高端市場亟需替代，下遊需求有望觸底回升（shēng）

（報告出品方/作者：財通證券（quàn），佘煒超，劉俊奇）

1、數控係統是數控機床（chuáng）最核心的部件之一，高檔數控係統為國家戰略級資源

1.1、數控係統是數控（kòng）機床的大腦

機床是製（zhì）造機器的機器（qì），又被稱為工業母機。機床（chuáng）是現（xiàn）代製造業最為重要的工具（jù） 之一（yī），也（yě）是（shì）國（guó）家基礎製造（zào）能（néng）力的綜合體現。機（jī）床產品（pǐn）的（de）性能決（jué）定著製造的質量， 特別（bié）是高（gāo）檔的數控機床，其技術（shù）水（shuǐ）平更（gèng）是一個國家先進工業化的體現。數控機床 加工全能，其可以把車、銑、螺紋（wén）加工（gōng）等集中到一台機床上，使其具有多種工藝 手法，數控機床可（kě）以很好地解決精度高、複雜、小批量、多品種的零件加工（gōng）問題， 提高產品質量，保證加工零件的精度。數控機床是在普通機床的（de）基礎上發展起來， 由於（yú）數控機床（chuáng）具有（yǒu）良好的（de）柔性（xìng）、高加工精度和穩定性、可加工複雜零件等一係列 優點，目前在機械製造業中有著十分廣泛（fàn）的應用。

數（shù）控（kòng）機（jī）床相（xiàng）對傳統機床具有明顯的加工優勢，正逐步替代（dài）傳統機床產（chǎn）品。高檔（dàng）數 控機床是能夠（gòu）實現（xiàn）高精（jīng）度（dù）、高複雜性、高效高動態加工的數控機床，具備明顯的 技術優勢。1）高精度：在同等機床檔（dàng）次條件（jiàn）下，具備更高精度加工能力（lì），主要應 用於精密模具等零件加工；2）高複雜性：五軸聯動加工下才能夠（gòu）完成具備（bèi）形狀複 雜、多線型、異形曲麵等特點的零件；3）高效高動態：主要服務於航空航（háng）天、汽 車、軍工等重點領域，滿足零件加（jiā）工（gōng）對高動態特性、高速高節拍等特點的需求， 常見於（yú）航空航天發動機葉輪、葉盤（pán）、葉片及飛機結構件等（děng）。由於數（shù）控機床可以明 顯提升加工效率和加工質量，在現（xiàn）代生產之中，數控機床正逐步替代傳（chuán）統的手動 機床產品。

數控係（xì）統是機床的（de）重要部（bù）件。從機床結（jié）構上看，數控（kòng）機床由機床主體、傳動係統 和數控係統構成，機床主體是機床的框架，包括床身及底座鑄件、主軸及變速箱 等，傳動係統包括傳動機（jī）械、 輔助動力係統等，機床主（zhǔ）體和傳動係統構（gòu）成工件加 工的基礎，其剛度、抗震性等要求比較高。從成本占比上看，2016H1 海天精（jīng）工數 控機床主要成本構成為結構件、控製係統、傳動係統（tǒng）、驅動係統、刀庫及其他， 其中結構件占 35%，控（kòng）製係統占 22%，傳動係統占 20%，驅（qū）動係統占 13%，總計 達到 90%。數控係統是數控（kòng）機床的“大腦”，數控（kòng）係統性能的優劣（liè）直接影響高（gāo）端數 控機床的（de）加工精度及效率（lǜ），是最核心的部件之一。

數控係統是數字控製係統的簡稱，也被稱為計算機數（shù）控（Computerized Numerical Control，CNC）。數控係統是根據計算機存儲器中存儲的控製程序（xù），執行部分（fèn）或（huò） 者全部數值控製（zhì）功能，並且配有接口電路（lù）和伺服驅動裝置的專用計算機係統，因 此數控係統包括控製係統（tǒng）、驅動（dòng）係統和檢測係統三大部分。

數控（kòng）係統中的核心模 塊為計算機數字控製器，即 CNC 控製器。操作者將編（biān）程信息（xī）傳輸至 CNC 控（kòng）製器， 隨後 CNC 控製器將命令（lìng）進行（háng）控製執行，操作者可以在改變計（jì）算機數控係統軟件 的（de）同時對數控機床的主軸、電（diàn）器（qì）、電機等單元進（jìn）行操作（zuò）與控製（zhì）。數控係統根據程 序內容發出指令，一方（fāng）麵由伺服係統中的電動機通（tōng）過傳動裝置控製機床執行件的 運動，另一方麵（miàn）控製機床的其它輔助運（yùn）動， 如（rú）主軸轉（zhuǎn）速（sù）、轉向選擇，冷卻泵的開 停（tíng）等。檢測係統可以檢測機床部件的運動位置、速度，並（bìng）反饋到控製係（xì）統和伺服 係統，用於修正控製（zhì）指令。

數控係統通常（cháng）包括基（jī）本功能和選擇（zé）功能。基本功（gōng）能是（shì）數控係統必備的功能，包括 數（shù）控加工程序解釋、數據處理、進給軸控製和開關量控（kòng）製功能。選擇功能是供（gòng）用 戶根據機床特點和用途進行選（xuǎn）擇的功能，不僅提高了數控加工（gōng）過（guò）程和操作的（de）方便 性和舒適性，而且拓寬了數控係統的適用範圍，使製造係統中製造單元的集成成 為可能。選擇功能包括主（zhǔ）要包含以下功能：編程功能、圖形模擬功能和通信功（gōng）能。根據伺服係統控（kòng）製方式的不同，可以把數控係統分為開環、半閉環、閉環控製數 控（kòng）係統，高檔數控係（xì）統（tǒng）通常為閉環控製數控係統。

1）開（kāi）環控製數控係統：不帶（dài）檢測裝置，無反饋電路，以步進電動機為驅（qū）動元件。 原理是 CNC 裝置輸出的指令進給脈衝經驅動電路進行功率（lǜ）放（fàng）大，轉（zhuǎn）換（huàn）為（wéi）控製步 進電動機各定子繞組（zǔ）依次通電/斷電的電流脈衝信號，驅動步進（jìn）電動機轉動，再經 機床傳動機構(齒輪箱、絲杠等)帶動（dòng）工（gōng）作台移動。這種方（fāng）式控製（zhì）簡單，價格比較低（dī） 廉，被廣泛應用於經濟型數控係（xì）統中。

2）半閉環（huán）控製數控係統：位置檢測元件被安裝在電動機軸（zhóu）端或（huò）絲杠軸端，通過角 位移的測量間接計算出機（jī）床工作台的實際運行位置(直線位移)，並將其與（yǔ） CNC 裝 置計算出的指令位置(或位移（yí）)相比較，用差值進行控製。由於閉環的環路（lù）內不包括 絲杠、螺母副及機（jī）床工作台這些大慣性（xìng）環節，由這些環節（jiē）造成的誤差不能（néng）由環路 所矯正（zhèng），其控製精度不如閉環控製數（shù）控係統，但（dàn）其調試方便，成本適中可以（yǐ）獲得 比較穩定（dìng）的控製特性，因此在實際應用中，這種方式被（bèi）廣泛采用。

3）閉環控製數控係統：位置檢測裝置安裝在機床工作台上（shàng），用以檢測機床工作台 的實際運行位（wèi）置(直線（xiàn）位移)，並將其與（yǔ） CNC 裝置計算出的指令位置(或位移)相比 較，用差值進行（háng）控製。這類控製方（fāng）式的位置控製精度很高，通常在高端數控機（jī）床 領域使用。由於閉環控製數控係統將絲杠、螺母副（fù）及機（jī）床工作（zuò）台這些大（dà）慣性環（huán）節 放在閉環內，整個係統連接的剛性變（biàn）差（chà），調（diào）試時其係統穩定（dìng）狀態很難達到。

根據數控係統的功能水平的不（bú）同，可以把數控係統分為經濟型、標準型和（hé）高檔型 數控係統，高檔數控係統是國家戰略級資源。高檔型數控係統的控製（zhì）類型、加工 速度、加工精（jīng）度等方麵會有（yǒu）明顯（xiǎn）的提升，並且西方發達國家目前（qián）正嚴格管（guǎn）控甚至 禁止對外出售高檔數控係統，或者對高（gāo）檔數控係（xì）統的部分功能進行限（xiàn）製。日本發 那科的五（wǔ）軸（zhóu）聯動數控係統並未對國（guó）內企業開放。美國機床企業會對用戶進行定時 核查，掌握其設備使用（yòng）情況。

數控係統產業（yè）鏈正逐步實現國產化。數（shù）控係統產業上遊包括製造所需的工控機、 顯示屏、計算芯片（piàn）、功率模（mó）塊、伺服電機和其他部件，這些上遊產品（pǐn）一（yī）同構成了 數控係統的控製係統、測量係統（tǒng）和伺服驅動係統。國內（nèi）數控機床的計算芯（xīn）片和功 率模塊以進口為主，不（bú）過國（guó）內數控（kòng）係統（tǒng）製造商已經逐步采用國內芯片產品。部（bù）分 伺服驅動和（hé）電機市場已經國產化替代，但是產品性能與國外產品還有一些差距。 數控係統下遊是（shì）數控機床製（zhì）造商（shāng），後者廣泛應用於汽車船舶、航空航天、國防軍 工、機械（xiè）製造（zào）和石油化工等工業領域。

1.2、國內外數控係統發展（zhǎn）曆程

1952 年，美國麻省理工學院研製出第一台試驗（yàn）性數控係統，開創了世界數控係統 技（jì）術（shù）發展的先河。20 世紀 80 年代中期（qī），數控係統技術進入高速發展階段。1986 年，三菱(MITSUBISHI)推（tuī）出了采（cǎi）用 Motorola 32 位 68020 CPU 的數控係統，掀起 了（le） 32 位數控係（xì）統的熱潮（cháo）。1987 年，發那科(FANUC)公司（sī） 32 位多 CPU 係統—— ES-15 的問世，使係（xì）統內部各部（bù）分之間（jiān）的數據交換速度較原來的 16 位數（shù）控係統顯 著提高。90 年（nián）代以來，受計算機技術高速發展的（de）影響：利（lì）用 PC 豐（fēng）富的軟硬件資源，數（shù）控 係（xì）統朝著開放式體係（xì）結構方向發展。德、美（měi）、日等各（gè）國爭相開發新一代的高速數 控機床，加工中心的主軸轉速、工作台移動速度、換（huàn）刀時間分（fèn）別從 80 年代的 3000~4000r/min、10m/min 和 5~10 s 提高到 90 年代的 15000~ 50000r/min、 80~120m/min 和 1~3s。

進入 21 世（shì）紀（jì），數控係（xì）統技術在控製精度上取得了突破性進展（zhǎn）。2010 年國際（jì）製造 技術展覽會上，專業的數控係統（tǒng）製造商紛紛推出了提高控製精度的新舉措。 FANUC展（zhǎn）出的Series30i/31i/32i/35i-MODEL B數控係統推出了AI納米輪廓控製、 AI 納米高精度控製、納米平滑加（jiā）工 NURBS 插補等先進功能（néng），能夠提供以納米為 單位（wèi）的插補指令（lìng），大大提高了工件加工表（biǎo）麵的平滑性和（hé）光潔度。SIEMENS 展（zhǎn）出的 SINUMERIK 828D 數控係統所獨有的 80 位浮點計（jì）算精度，可充分保證插補中輪（lún） 廓控（kòng）製的精確性，從而獲得（dé）更高的（de）加（jiā）工精度（dù）。此外，MITSUBISHI 公司的 M700V 係（xì）列數（shù）控係統也可實現納米級插補。

經過持久研（yán）發和創新，德、美、日等國已基（jī）本掌（zhǎng）握了數控係統的領先技術。目 前，在數控技（jì）術研究（jiū）應用領域主要有兩大陣營：一個是以發那科(FANUC)、西門 子(SIEMENS)為代（dài）表的專業數控係統廠商；另一個是以山崎馬紮克(MAZAK)、 德瑪吉(DMG)為代表，自主開發數控係統的（de）大型機床製造商。

兩種陣營下的數控係統公司發展模式又分為了西門子（zǐ）模（mó）式、哈斯模式和馬紮克模（mó） 式，每種模式各有其優缺點。 1）西門（mén）子模式：數控係統廠專業生產（chǎn）各種規（guī）格的數控係統，提供（gòng）各種標準型的 功能模塊，為全世界的主機廠批量配套。 2）哈斯模式：主機（jī）廠獨（dú）立（lì）開發數控係統，並與其自產的數（shù）控機床（chuáng）配套銷售。如 美國的哈斯 (Haas) 公司、意大利的菲迪亞公司等，這（zhè）些公司創立之初是從數控 係統研發起步（bù）的（de），為了銷售數控係統，開始了數控機床的生產銷售。我國的科德 數控也是這種發展模式。 3）馬紮克模式：主機廠在數控係統廠提（tí）供（gòng）的開發平台（tái）上，研發自主品牌的數（shù）控 係統，並與其（qí）所生產的數控機床配套銷售。如日本馬（mǎ）紮克、森精機（jī）等公司，在三 菱.發那科提供的數控係統平台（tái）上，共同研發形成（chéng）馬紮克、森精機的數控係統品（pǐn） 牌。

我國數控係統起步階段以政府為主導。1958 年我國出現第一（yī）台數控機床，1981 年（nián）我國開始引進發那科數控（kòng）技術（shù），隨（suí）後（hòu）開始引進 GE、西門子等數控係統。1996 年我國領先數控係統製造商開始（shǐ）模型學習，自助創新。2006 年以後，我國開始（shǐ） 研發高端數控係統。經過多年的發展，國內湧現處華中數控、廣州數控、北京凱（kǎi） 恩帝等具備一定市場競爭力的企業。

傳統數控係統不滿足現代（dài）製造業的生產需求，數控係統應當朝著智能化、網絡化 和開放化方向發展，在發展過程中，還（hái）需要解決網絡製造接口問題、跨平台（tái）運行（háng） 通訊機（jī）製以及先進控製（zhì）算法問題，以此促進數控（kòng）係統的全新發展（zhǎn），從根本上提升 現代製造業的發展水平。雖然國產高端數（shù）控係統與（yǔ）國外相比在功能性能和可靠性 方麵仍存在一定差距（jù），但近年來在多軸聯動（dòng）控製、功能複合化、網（wǎng）絡化、智能化 和開放性等領域也取得了一定成績（jì）。 1）高（gāo）速、高精（jīng）度、高可靠性：機床的高速化極大地提高加工效率、降低加工成本、 縮短生產周期和提高（gāo）市場競爭（zhēng）力；高精（jīng）度直接關係到產品的加工質量；可靠性是 數控係統綜合性能優（yōu）劣的直接體現，能否在可靠性方麵縮短與國外數控係統的差 距是關係到國產數控係（xì）統及其裝備能否占領市場的關鍵因素。

2）多軸聯動、複合化：多軸聯動數控係統集計算機控製（zhì）、高性能伺服驅動和精密 加工技術於一體，多軸聯動加工可利用刀（dāo）具的最佳幾何形狀進行切削，產品（pǐn）的加 工效率、加工質量和加工精度將大幅提升（shēng）。一般認為，2 至 3 台三軸機床的加工 效率僅能和 1 台五軸聯動機床（chuáng）的加工效率相（xiàng）媲美。隨（suí）著市場對於個性化需求日益 強烈，交貨日期不斷縮短，金屬（shǔ）加工行業愈來（lái）愈多地采用複合機床對複雜（zá）工件進 行綜合（hé）加工，數控係統在工（gōng）藝上的複合程度不斷提升，相（xiàng）較隻具備單一加工功能 的（de）數控係統，用戶更需（xū）要能夠提供車削銑削、鏜削、鑽削和（hé）磨削等工序的複合型 數控係統。

3）智（zhì）能化、柔（róu）性（xìng）化、網絡化：智能化體現在方方麵麵（miàn）：智能控製加工質量（liàng）和效率， 如自適應控製加工過程、自動生成工（gōng）藝參數等（děng）；智能提高驅動性能，如負載自動識別、電機參數自適應運算、前饋控製等；智能編程和操作（zuò），如自動編程和（hé）智能 化的人機界麵。數控係統向柔性化發展的趨勢表現在兩個方（fāng）麵：一方麵是由點(數（shù） 控單機)、線(柔性生（shēng）產線)向麵(自動化車間)、體(CIMS)的方向（xiàng）發展；另一方麵是向 注重經濟（jì）性和實用性的方向發展。數控係統的網絡化主要是數控係統與外部控製 係統進行網絡連接與控製（zhì）。在網絡技術成熟發展過程中（zhōng），逐漸提出數字製（zhì）造概念， 已經成為機械製造企業的現代化標誌。

4）開放式、軟數控模式：開放式數控係統是指數控係統製造商可通過（guò）對數（shù）控係 統（tǒng）功能進行重（chóng）新組合、修改、添加或刪減（jiǎn），快速構建不同品種和檔次的數控係 統，並且可以針對不同廠家、用戶和行業需求，將其特殊應用和技術經（jīng）驗集成 到數控係統中，形成定製型數控係統。未來的數控係（xì）統能夠被用戶重新配置、修 改、擴充和改裝，並允許模（mó）塊化地集成傳感器、監視加工過程、實現網（wǎng）絡通信和 遠（yuǎn）程診斷等，而不必重（chóng）新設計（jì）軟硬件。

2、行業（yè）持（chí）續增長（zhǎng），外資占據中高端主要市場

2.1、低檔市場實現替（tì）代（dài），中高檔數控係統對外依賴度高

機床（chuáng）數控化提升將持續帶動行業增長，行業市場空間有望接近千億。根據機床工 具協會數據，2021 年我國數控金屬切削機床和數控金屬成形機床的產量分別為 27 萬台和 2.4 萬台，按照金屬切削機床和金屬成形數控係統單價分別為 10 萬元和4.15 萬元計算（suàn），2021 年（nián）國內數控係統市場規模約為 280 億元。國內機床數控（kòng）化率 低於 50%，海外發（fā）達國家數控化率在 80%左右，國內數控機床和數控係統還有較 大的成長空間，考（kǎo）慮到機床行（háng）業（yè）的增長和（hé）數控化率的持續提升，數控係統市（shì）場規 模有望向千億規模邁（mài）進。

根據數控係統的技術實力，數控係統參與者可以分為國外頂尖、國（guó）外一流、中國 台灣、中國大陸高端（duān）和中國大陸普適五大類別。國外頂尖級別主要以西門子（zǐ）、海 德漢為代表，產品性能（néng）優越，國內高端（duān）五軸聯動（dòng）數控係統應用較多。國外一流企（qǐ） 業包括發那科、三菱等（děng），其性能優越的同時性價比也更高。中國台灣企業包括新 代、億圖、寶元等，此類（lèi）企業正逐步（bù）被國內優秀企業替代。中國大陸（lù）高端企業包 括華中數控、廣州數控、光洋等企業。

外資占據國內主要市（shì）場份額，中（zhōng）高檔數控係（xì）統基本被壟斷。根據（jù）華經產業研究院 統計數據，2020 發那科（kē）占我國數控係統市場份額為 34%，三菱數控為 21%，廣州 數控為 15%，西門子（zǐ）為 10%，前三大外資（zī）企業（yè）市占率約 65%。低端型國產替代難 度低，目前國內企業（yè）已占據主要市場。中端型對穩定性要求高，目前市場競爭（zhēng）激 烈，外資企業主要為日本發那科、三菱（líng），國內公司如華中數控、科德數控（kòng）、凱恩 帝已逐漸滲入突破市場。由於高端數控係統對技術要求高，附加值高，國（guó）產公司 替代難度（dù）較大。在國（guó）家政策的支持下，國內湧現了一小批研製（zhì）高檔數控係統的企 業並實現了（le）部分國產化，但市占（zhàn）率仍不（bú）足 10%。

根據 2018 年前瞻產業研究（jiū）院數據（jù），華中數控在中高檔數（shù）控（kòng）係（xì）統具有一定優勢，該 公司在我（wǒ）國中檔數控係統的占有率約為 30%，高檔數控係統市占率也是國內最高。 北京凱迪恩和大連大森在我國中檔數控係統市占（zhàn）率（lǜ）分別為 22%和 14%。高檔（dàng）數控係統研發發力中，國（guó）內（nèi）優（yōu）秀企業持續追趕。經過國內企（qǐ）業的（de）不斷努力， 我（wǒ）國高端（duān）數控係統逐漸得到（dào）突破。華中數控研製的“華中 8 型係列高檔數控係統” 已實現與國際龍頭高檔產品的對標，並有數千台套係統已用於高檔數控機床中。 科德數控的（de） GNC60 高檔數控係統實現了與（yǔ）德國西門子 840D 型高檔數控係統的功（gōng） 能對標。從（cóng）產品性能上看我國部分產品已經優於國際水平。對比科德數控與西門 子等外資的產品可（kě）以看出，我國產品在部分性能指標上優於國外產品，並且（qiě）還有 價（jià）格優勢，具有開拓市場的能力。

自主化（huà）能力提升明顯，高端市場開始突破。根據科德數（shù）控（kòng）招股書，國內華（huá）中數控、 科德數控已經掌（zhǎng）握伺服（fú）驅動、電機等技術，從產品自製率上看已經不遜於海（hǎi）外龍 頭企業。2017 年，“高檔數控（kòng）機床與基礎製造裝備”科（kē）技重大（dà）專項結束，我國高檔 數控係統（tǒng）國產（chǎn）化率從 1%提升至 5%，國內高檔數控係（xì）統國產化替代開（kāi）始突（tū）破。

“十二（èr）五（wǔ）”、“十三五”期（qī）間，國產（chǎn）數控（kòng）係統在功能、性能和可靠（kào）性方麵取得了（le） 巨大進步，打破了我國在航（háng）空、航天等領（lǐng）域高檔數控係統被國外壟斷的局麵，但 是與國外產品相比仍有差距，需要進一步提升。存在的差距主要體現在兩個方麵： 1）技術成熟度（dù）差距明（míng）顯，缺乏（fá）長期應用驗證：數控係統的技術難點是對可靠性要 求高（gāo）、多學科技術交叉性高、配套機械設備品種多。自主研製幾台高檔數控係（xì）統 並在試驗室和實際（jì）生產中完成各種測試驗證並不難，難的是如何（hé）實現國產數控係（xì） 統（tǒng）的大批量、長期應用驗證。海外龍頭企業經曆過長（zhǎng）期、大批量的（de）驗（yàn）證迭代，具 有豐富（fù）的應用經驗，技術成熟度高；國產數控係統公司起步較慢，在技（jì）術成熟度 上仍有差距。

2）市場認可度不夠：以日本發那科（kē）、德國西門子等為代表（biǎo）的國外企業，在數控係 統領域均發展了近 60 年，積（jī）累了大量的先進技（jì）術，已（yǐ）在全球範圍內建立起技術壁 壘和確立了市場優勢地位。在我（wǒ）國市（shì）場，這些國外企（qǐ）業（yè）也已經耕耘了 40 多年憑借 產品在技術上、性能上的優勢，這（zhè）些國外企業已擁有（yǒu）很好（hǎo）的市場品牌與客戶美譽 度，大多數客戶已經習慣（guàn）於使用他們的產品，形（xíng）成了一個“市場生態圈”。

2.2、海外龍頭簡析

（1）發那科 發那科（FANUC）創建於 1956 年，其公司名稱是富士自動化數控（Fuji Automatic NUmerical Control）的英文縮寫，主（zhǔ）要由日本發那科公司和美（měi）國密（mì）歇根州羅切（qiē）斯特 山（shān）的美國發那科公司以及盧森（sēn）堡的（de）歐洲發那科公司組成，最早期是富士通開發的 早期數字控製（NC）和（hé）伺服係統的一部分（fèn），是一間提供如機器人和電（diàn）腦數控機床 等自動化產品服務的公司。發那科 1959 年首先推（tuī）出了電液步（bù）進電動機，在後（hòu）來的 若幹年中逐步發展並完善了以硬件（jiàn）為主的（de）開環數控係統；1976 年研（yán）製成功采用直 流伺服電機的數控係統 5，1985 年推出了數控係統 0，1987 年研製成（chéng）功數控係統 15，被稱（chēng）為劃時代（dài）的（de）人工智能型數控係統。

（2）西門子 西門（mén）子是全球領先的數控係（xì）統製造商，目前公司 808、828、840 以及 MC 等類型 具有廣泛（fàn）應用。SINUMERIK 808 是（shì）適用於普通機床的理想預配置數控係統，適（shì）合 入門級機床操作者（zhě）；SINUMERIK 828 是適用於標準機床、銑床和磨床的緊湊型數 控係統，擁有緊湊（còu）級係統的（de）優（yōu）異可擴展性；SINUMERIK 840 是適用於模塊化機床 設計（jì）的開放式（shì）數控係統，滿足最為寬泛的工藝需求；SINUMERIK MC 是適用於定 製化加工機（jī）床的開放式數控係統，具有優化（huà）的運動控製（zhì）、高性能自動化和集成的 Windows 10 操作係統。

（3）海德漢 海德漢（HEIDENHAIN）公司主要（yào）產品包括光柵尺、角度（dù）編碼器、選擇（zé）編碼器、 數（shù）顯裝（zhuāng）置和數控係統（tǒng），其（qí）產品被廣泛應用於機（jī）床、自動（dòng）化機器，尤其是半導體和 電子製造業等領域。從簡單的三（sān）軸數（shù）控（kòng）機床到多達 23 軸的高（gāo）度複雜的加工（gōng）中心，海德漢為所有常見類型的銑床和車（chē）床（chuáng）提供全係列的數控係統（tǒng）。公司現（xiàn）有數控係統 主要產品包括 TNC 620/640/7 係列。

（4）三菱電機（jī） 三菱電（diàn）機（Mitsubishi Electric）數控係統以（yǐ）“加工控製技術”、“質量和數量的高可 靠性”、“網絡”三大（dà）理念，為世界用戶提供與世界工藝相適應的優質產品。公司現 有數控係統主要產品包（bāo）括 M800/M80/E80 係列以及（jí）最新（xīn）的 M800V/M80V 係列。 2021 財年公司總營收 41914.33 億日元，其中工業機電一體化（Industrial Mechatronics）業務（wù）營收 12702 億日元。

3、行業發展向好，國內數控係統（tǒng）成長可期

3.1、數控化率提升與機床國產化替代賦予行業成長基礎

我國機床（chuáng）數控化率仍處於較（jiào）低水平，數控係（xì）統成長空（kōng）間巨大。2021 年（nián）我國金屬（shǔ）切 削機床產（chǎn）量為 60.2 萬（wàn）台，其中數控金屬切削機床為 27 萬台（tái），金屬成形機床產（chǎn）量（liàng） 為 21 萬台，其（qí）中數控金屬成形機床產量為 2.4 萬（wàn）台（tái），因此從產量上看，我國金屬 切削機床（chuáng）和金屬成形機床的（de）數（shù）控化率為 45%/11%，而金屬（shǔ）加工機床的數控（kòng）化率合 計為 36%。雖然（rán）近年（nián）來我國機床數控化率持續上升，但是仍然明顯低（dī）於全球水平， 而全球發達國家數控化率更是在 80%以（yǐ）上。遠期（qī）來看，我國機床數控化率（lǜ）有望有 一倍以上的提升（shēng）空（kōng）間，考（kǎo）慮機床下遊需求（qiú）的持續增長，數控（kòng）係統（tǒng）長期成長空間巨（jù）大。《中國製造 2025》明確提出到 2025 年關鍵工序數控化率將提升到 64%，十 四五期間我（wǒ）國數控機床和數控係統均有（yǒu）較好的（de）發展（zhǎn）環境（jìng）。

我國（guó）中高檔機床仍然被（bèi）外資大量占據。我國機床行業分為三大梯隊，第一梯隊是 占據我國（guó）高端市場的外資企業，第二梯隊是國內的優（yōu）質機（jī）床企業（yè），第（dì）三（sān）梯隊是國 內其他規模（mó）較小，競爭力較弱的企業。根據前瞻產業（yè）研究（jiū）院數據，2018 年，我（wǒ）國 低檔數控機床、中檔數控（kòng）機床、高檔數控機床的（de）國產化率分別為（wéi） 82%、65%和 6%。 從進出口數據上看，我（wǒ）國 2022 年金屬切削（xuē）機床（chuáng）進口（kǒu）金額約為 56.1 億美元，約 385 億元人民幣，占據我（wǒ）國數控金切機床較大份額，同時國內還有部分外資企業的產 能，總體來看我國中高檔數控機床對外資的依賴度仍然較高。

全球疫情爆發促使國內（nèi）機床替代加速。2020 年新冠疫（yì）情開始在（zài）全球範圍出現，國 外（wài）機床企業的生產和交付受到影響，由於國內疫情控製較好，製造業仍然保持較 好（hǎo）增長，國內需求旺盛，內需與外部供應出現“剪刀叉”，國內機床企業迎來成 長契機。日本金屬切削機（jī）床訂單從 2020 年 2 月開始降幅擴大，一直持續到 4 季度才開始同比轉正；國內金（jīn）屬切削機床產量從（cóng） 2020 年 4 月開始轉正，國內機床企業 訂單旺盛，行業呈現“供不應求”的態勢，機床國產（chǎn）化替代趨（qū）勢得到加速。

政策持續推動（dòng），高端機床持續替代進口。近年來我國政府十分重視機床行業（yè）的發 展（zhǎn），並且不斷推出相關政策法規推動行（háng）業（yè）健康成長，尤其重視高端機床的發展。 2021 年 8 月，國資委黨委召開會議指出，要把科（kē）技創新擺（bǎi）在更加突出的位置，推 動中央企業主動融入國家基礎研究、應用基礎研究創新體（tǐ）係，針對工業母機、高（gāo） 端芯（xīn）片、新材料、新能源汽（qì）車等加強關（guān）鍵核心技術攻關，努力打造原創技術“策源（yuán） 地”，將工業母機的戰略地位（wèi）提到了（le）較高的位置。2021 年 12 月，《“十四五”智能（néng） 製造發展規劃》指出，到 2025 年，智能製造裝備的市場滿足（zú）率要到達 70%，並且 提出需要研發智能立/臥式五軸加工中心、車銑複合加工中心、高精（jīng）度數控磨床（chuáng）等 高端工作母機。

機床國產化背景下，看好數控係統國產化替代加速。數控係統是（shì）數控機床的（de）核心 部（bù）件，關（guān）係到數控（kòng）機床的功能和性能（néng），下遊機床客戶在選用的時候（hòu）通常十（shí）分謹慎， 疊加（jiā）用戶使用習慣的問題，目前中高端機床仍然偏向於使用國外品牌。但是目前 國內多家上市公司及眾多非上市公司（sī）已經開始（shǐ）使用國內數控係（xì）統或者與國內領先 企業開（kāi）始合作研發，未來數控係統有望在國內機床企業中得到大量應用，隨著國 內機床的國產化持續替代，數控係統國產（chǎn）化替代進程也有望加速。

3.2、數控機床（chuáng）有望恢複上行周期，新興行業與（yǔ）出（chū）口需求提供新動力

通用設備行業（yè）景氣度有望恢複，機（jī）床上行周期將延續（xù）。分析國（guó）內機床產量曆史數 據可（kě）知，機床行業具有一定（dìng）的（de）周（zhōu）期（qī）性，通常（cháng）每輪周期在 6~12 年不（bú）等，並且 2011 年以前行業上行期時間通常會長於（yú）行業下行的時間，2012~2019 年行業總體呈現 下滑趨勢，行業從 2020 年開始恢複增長。近幾（jǐ）年疫情對行業產生巨大影（yǐng）響，2022 年底國內疫情防控政策有所變動，國內規模以上金屬加工機床產量約為 75.5 萬台， 同比 21 年出現兩位（wèi）數下滑。但是我們認為機床的上行周期並未結束，疫情影（yǐng）響修 複後行（háng）業上行周期有望持續。國內企業端中長期貸款從22年（nián）8月開始恢複增長，2023 年 1 月企（事）業單位中長期貸款為 35000 億元（yuán），增（zēng）長 66.67%，並且 1 月（yuè）份 新增人（rén）民幣貸款 4.9 萬億元，同比增（zēng）長 23.1%，延續（xù） 12 月份增長態勢（shì），通用設備（bèi） 行業有望（wàng）恢複增長。

機床（chuáng）出口需求增長，數控係統有望走出（chū）國門。俄烏衝突帶來了一定海外轉單需求， 2020 和 2021 年俄羅斯外貿額中歐盟分別占到 33.8%和 35.9%，然而 2022 年 2 月 24 日俄烏衝突正式爆發後，歐盟已經對（duì）俄羅斯進行了八輪製（zhì）裁。俄羅斯是全球機（jī） 床消費主（zhǔ）要國家之一，2014 年俄羅斯機床消（xiāo）費約 20.3 億美（měi）元，位居全球第 7 位， 但俄羅斯（sī）機床以進口為主，而德國和中國是其進口前兩大國家（jiā）。根據中國機床工 具協（xié）會數據，2022 年我國機床工具進出口總額 333.6 億美元，同比增長 0.9%，其 中出口金額為 209.5 億（yì）美元，同比增（zēng）長（zhǎng） 9.0%，金切（qiē）機床、數控（kòng）裝置出口增速（sù）更是 超過 20%，機床和數控裝置出口數據突出，數控係統有望逐步走出國門。

新興行業（yè）發展迅速，行（háng）業迸發新（xīn）動力（lì）。國內新能源、半導體、5G 等行業發展迅速， 紐威數控、創世紀、國盛智科等（děng）相（xiàng）關機床企業有望（wàng）持續保持增長。在新能源汽車領域，優化後的機床產品可以高效加工一體化壓鑄汽車（chē）零部件（jiàn）、電（diàn）池外殼（ké）等。風 電（diàn）行（háng）業有較多大型零部（bù）件，以及箱體類產品（pǐn），重型龍門加（jiā）工中（zhōng）心、銑鏜床等機床（chuáng） 產品應用需求較大。在 5G 領域，5G 基站規模（mó）更大，並且有（yǒu）較多散熱器殼體、濾（lǜ） 波器等部件，同時 5G 的使用也將帶動應用設備的逐步增（zēng）長，對加工需求也有明 顯的提升作用。新興行業（yè）直（zhí）接促進（jìn）了機床需求的增長（zhǎng），同時新（xīn）興行業發展也通常（cháng） 會有更多的（de）定製化（huà）需求，國產數控係統通常在本地化服務上更具備優勢，有望實 現更好的成長。

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精選報（bào）告來源：【未來智（zhì）庫】