2020年8月21日，一則（zé）消息讓眾多國人興奮不已。美國國際貿易委員會做出針對中國無人機企業大疆的337調查終裁，宣布“不會發布禁令”，此舉無疑是狠狠打了美國（guó）的臉。這件事兒（ér）究竟是美國企業惡意競（jìng）爭，還是美國政府下“黑手”？今天我們一探究（jiū）竟。
美國為何（hé）被中國反超？
無人機最早的嚐試，是作為無人靶（bǎ）機訓練的防空兵。二（èr）戰爆發後（hòu），歐（ōu）洲戰場的航空（kōng）兵損失慘重，美德（dé）兩國都盯上了無人（rén）機，都試圖用退役飛機開發（fā）出能攜帶（dài）武器彈藥，又能精確攻擊目標（biāo）的無人飛行器。同時還設（shè）計了小（xiǎo）型無人飛（fēi）機擔任偵查或者試驗任務。但受製於當時的電子水平，無人機的作（zuò）戰能力達不到預期。
越戰爆發以後，美（měi）國士兵被越南（nán）的遊擊戰（zhàn）虐得體無（wú）完膚（fū），尤其是在雨林中執行任務的（de）美軍，被越南士兵當兔子一樣攆著走。美國（guó）開始大量使（shǐ）用無人（rén）機（jī）承擔偵察任務，其中最經典的無人機是瑞安公司的BQM-34火（huǒ）蜂，共生產6411架，是世界上生產數量最多的軍用無人機之一。其外形依舊和現在的靶機差異不大。
BQM-34火蜂因為價格便宜，而且功能性全，出現了大（dà）量的改進型，一直使用（yòng）到90年代。美國曾多次控製BQM-34火蜂無人機，飛入我國境內（nèi）偵查（chá）時（shí）被擊落。不過當時的無人機更多的是“遙控飛行器”，還不能進行複雜的飛行任務。
之（zhī）後美（měi）國人開（kāi）始了智能化的（de）無人機研究工作（zuò），其中就有大（dà）名鼎鼎的D-21高（gāo）空高（gāo）速無（wú）人偵（zhēn）察機，並多次針對我國羅布泊（bó）的核試驗場進行偵查任務。但因為D-21技術問題存在（zài）缺陷，基本都失敗了。曾有傳言1971年美國發射的一架D21B偵查無（wú）人機，成功進入我（wǒ）國境內，不久後失蹤了，美國方（fāng）麵推測很有可能是被我（wǒ）國防空（kōng）部隊擊落並繳獲（huò），不過是（shì）真是假（jiǎ）那就不得而知了。
同時期美（měi）國（guó）也開發（fā）出QH-50反潛無人直升機，開發目的就是為了應對（duì）蘇（sū）聯潛艇，可惜的是該無人機不能進行複雜任務的自動（dòng）駕駛飛行，當時的無線電技術在（zài）大海上（shàng）極其容（róng）易被幹擾。雖然該項目曾被美國海軍寄予厚望，但最終隻是曇花一現，主要原因是（shì）交付的746架QH-50，411架在任（rèn）務中損毀，最終該（gāi）項目在1970年被美國叫停。
隨後美國的無人機及相關技術被送到了以色列，以色列（liè）在中東戰爭用無人機進行偵（zhēn）查、情報收集任務，還承擔起通信任務。加（jiā）上（shàng）以色列（liè）指揮官靈活的指揮，在戰爭中經（jīng）常以少勝（shèng）多，並在（zài）美、英的幫助下，擊敗阿拉（lā）伯國家聯盟。
到了上世紀90年代（dài），集成電路技術突飛猛進。隨著計算機小型化的開始，MEMS傳（chuán）感器（微機電係統）逐漸普及，為現代無人機的發展做出了重要貢獻。隨著電傳（chuán）操縱係統發展，加上GPS的出現，基（jī）於航路點的導航係統開始應用，加上通信技術的升級，無人機逐漸靈巧起（qǐ）來，能夠獨立（lì）承擔任務。“無人作戰飛機”也因此應運（yùn）而生，並且初具“智能化（huà）”。
美國（guó）從1991年的海（hǎi）灣戰爭中，就開始（shǐ）廣泛使用無人作戰飛機。曾有（yǒu）一（yī）位美軍無人作戰飛（fēi）機操作員（yuán）布賴恩特表示，他所在的部隊在他（tā）任內6年中（zhōng），殺了1600人以上，不少是兒童。後續經過調查，被美軍無人機擊殺的人當中（zhōng），大約有2%是恐怖（bù）分子（zǐ）。美國惡意屠殺平民（mín），被眾多國家譴責（zé）， 即使如此，美（měi）國也多次聲稱自己是（shì）“自由燈塔”，實在令（lìng）人作嘔。
美國軍（jun1）用無人（rén）機用途比較惡（è）心，但是美國在無人（rén）機領域的技術發展卻頗有建樹。目前美國已經開發出了完全由人（rén）工智能操縱（zòng）的代號X-47B的（de）噴（pēn）氣式無人駕駛隱形轟炸機。另外美國還開（kāi）發出全球首款可重複使用的無人太空（kōng）飛機，X-37B空天戰鬥機，該飛機曾一度被冠上“未來太空戰鬥機”的稱號。
美國無人機在軍事領（lǐng）域具有絕對優勢（shì），但是在消費無人機市場很難有什麽建樹。因（yīn）為大疆的無（wú）人機占據了消費級無人機近8成的市場，鎖死（sǐ）壟斷不為過。2019年全球（qiú）無人機市場規模達到180億美（měi）元，消費無人機（jī）占（zhàn）7成，7成中的90%份額被中（zhōng）國無人機民營（yíng）企業拿走（zǒu），因為目前全球排名前十（shí）的民用無人機企業中，中國占了7家
從消費無人（rén）機專利來看，大（dà）疆占了3成，位列全球首位。第二和第三也是我國的易瓦特、深圳道通兩家公司，但專利申請量僅為大疆的一半。2019 年年底，大疆累計申請專利（lì）破萬，達到11700多件，其中國際專利有874件，專利申請全（quán）球第23，中國排第6。大疆如此能耐，都離（lí）不開一個人，汪滔。
大疆如何打臉美國？
汪滔，是大疆的（de）CEO兼CTO。按照大疆離職員工所（suǒ）說，汪滔做事十（shí）分偏執與獨斷，並且要求大疆的產品必須以精（jīng）品為向導，對於設計不好的東西，會很直接地罵‘這是什麽垃圾’。汪滔對於技術的執著，促使大疆（jiāng）在技術（shù）層麵取得極大的優勢，並且積（jī）累了深厚的（de）技術底蘊，構築了大疆在無人機領域無人能突（tū）破的技術壁壘，任何一家無人機的公司，都無（wú）法繞過大疆公司的專利許可。
大疆擁有眾多專利的同時，依托深圳完善的科技供應產業（yè）鏈，實現了從設（shè）計、製造、生產（chǎn）、研製一體的全產業鏈。大疆甚至通過龐大的（de）專利製定行業標準（zhǔn），對（duì）美國的民（mín）用無人機廠商進行技術封鎖（suǒ）。之所以能做到這樣，就（jiù）是因為大疆無（wú）人機的核心專利，對於（yú）消費無人（rén）機來說是不可替代的。其中最重（chóng）要的就是大疆的飛（fēi）控技術。
飛控技術一般依賴（lài）於傳感器、計（jì）算機和伺服（fú）作動設備等三（sān）大硬件。有了這三大件，大疆才能使無人機在高空飛行時，能實現姿態（tài）穩（wěn）定，可以實現在複雜環境中的飛行（háng）任務和應急控（kòng）製。並且（qiě）大疆在飛控技術中，創新地引入（rù）了計算機視覺（jiào）與AI技術。
計算機視覺是使用攝影機和計算機代替人眼，對目標進行識別、跟蹤和測量，並利用機載計算機進一步做圖像處理，處理成（chéng）適合人眼（yǎn）觀（guān）測或者（zhě）方便儀器檢測的圖像。要具備計算機視覺技術，這有一個前提，那就是（shì）搭載的攝像機（jī）要好，大疆的雲台相機滿足了（le）所有的需（xū）求。
大疆已經將自己的無人機航（háng）拍提（tí）升到專業角度（dù），並且擁（yōng）有專業級航拍的產品線。加上大疆自主（zhǔ）研發（fā）的計算機視覺技術，可以給無（wú）人機係統（tǒng）提供決策數據，讓大疆的無人機時刻進行學習，並（bìng）隨時識（shí）別周邊物體，進行障礙（ài）感知，並判斷當（dāng）下的飛行（háng）環境，在一定條件下實現自主飛行和智能跟隨，並在複雜的飛行環境下也能人為操作使用（yòng）。
這些技術除了幫助大疆在無（wú）人機領域成為（wéi）老（lǎo）大，也讓大疆在自（zì）動駕駛領（lǐng）域頗（pō）有收獲。在今年的上海車展上，大疆展示（shì）了自產的自動駕（jià）駛係統，還宣（xuān）布和五菱汽車、大（dà）眾等汽車廠商會有進一（yī）步的合作。
大疆的成功，讓美國屢屢對大疆下黑（hēi）手，從2017年美國政府就禁止美國軍隊采（cǎi）購大疆無人機。但是因為大（dà）疆出色的航拍能力以及便宜的價格，美國部分軍人忽視該禁令進行采購，最後該禁（jìn）令（lìng）也（yě）隻能不了了之。
從去（qù）年開始，美國官（guān）員就（jiù）在推動美國軍方不要采購（gòu）大疆無人機。不過大疆過硬的產品質量，以（yǐ）及便宜的價格，甚至得到了五角大樓（lóu）的“特別豁免權”。不過在去年年底，美國商務部還是將大疆列（liè）入（rù）實體清單。
這確實（shí）對大（dà）疆的（de）發展有了一些（xiē）阻礙，主要原（yuán）因是大疆無人機的很（hěn）多MEMS配件也叫（jiào）微機電係統，是將微電子技術與機械工程（chéng）融合到（dào）一起，製造出具備功能性的傳（chuán）感器。目前大疆的無人（rén）機對美國傳（chuán）感器依賴較大。日媒曾（céng）經拆解大疆無人機並進行分析，部分核心傳感器其中涉及圖像處理器方案芯片（piàn）、信息（xī）同步傳輸芯片、避障（zhàng）傳感器前端模塊（kuài）、GNSS衛星定位方案芯片等都來自美國公司。
而MEMS配件（jiàn）的加工技術主要從半（bàn）導體製（zhì）造技術發展（zhǎn）起來，其中就包括光刻、腐蝕、薄（báo）膜、LIGA、矽微加工等精密機械加工技術，而這些恰恰就是我國工業短板，所以禁令（lìng）對大疆的發展確實有了（le）一些影響。不過考慮到（dào）大（dà）疆的專利技術，以及采購的傳感器數（shù）量，也讓美國一些（xiē）企（qǐ）業開始遊說政府，將大疆從實體清單（dān）撤銷，所以才會出現，大疆在美國的製裁中“反複橫（héng）跳”，製裁如同廢紙。
當然，不同於5G技（jì）術，大疆的消費無人機對美國來說更多是錢的問（wèn）題（tí），而非（fēi）國（guó）家級的戰略（luè）技術，美國的製裁也就沒有那（nà）麽（me）堅定。而我們（men）也清楚中國不破精密機械加工這道坎，中國現（xiàn）代（dài）化轉型必然受（shòu）到掣肘。
中國精（jīng）密機械加工如何破局？
精密機械製造業（yè）是關係到我國未（wèi）來發展（zhǎn）的戰略性產業（yè），國家自（zì）然十分重視，近幾年中國傳感器市場發展很快，尤其是“十三五”期間（jiān），我（wǒ）國傳感器領（lǐng）域突飛猛進，MEMS產業的市場規模從2016年的363億元，增長（zhǎng）到（dào）2020年約708億元。年均增長率達到15%，而且（qiě）長三角、珠三（sān）角以及中部地區都在大力發展MEMS產業建（jiàn）設相（xiàng）關產（chǎn）業園區。
雖（suī）然發展迅速，但（dàn）是不能忽（hū）視的是，我國和西方的先（xiān）進水準依舊有著不小的差距（jù）。主要是兩個原因，第一個原因是我國傳感器感應落後，第二個原因是傳感器（qì）技術落後。我國（guó）傳感器主要性（xìng）能指標，和先進標準差了兩代，高性能MEMS傳感器依（yī）賴於進口。
因為傳感器（qì）的市場，主要被美國、日本、德國的公司占有，目前全球傳感器大約有2萬種（zhǒng）左右，而國內隻能生（shēng）產其中的1/3，主要集中在（zài）低端（duān）產品和市場，高端依賴於進口必然會導致國產的傳感器難以規模化應用，難以發展。
而美國MEMS傳感器能發展起來，也是因為美國的技（jì）術前瞻性，美國政府在80年代初就組織起了國家技術（shù）小組，幫助企業進行傳感器技術開發工作。所以美國保持了在高新技術領域的優勢（shì），並促使美國軍（jun1）事工業的強大。據美國統計，關係到（dào）美國（guó）發展的22項核心技（jì）術中，有6項與（yǔ）傳感器有關。
當然，我國（guó）也很早就意識到了傳感器的重要性，從上世紀60年代就開（kāi）始了傳感器製造業的發展。但是受製於我國的工業（yè）底（dǐ）子薄，發展比較緩慢，1982年國內才開始（shǐ）MEMS的加工技術的（de）研（yán）究工作。
到了上世紀90年代，我國相繼突破了矽微機械加工技術的（de）相關技術，並（bìng）建立了多（duō）個傳感技術國家級的實（shí）驗室和研發基地。“九五”期間，我國在重要的51個傳（chuán）感器的上實現（xiàn）突破，並初步建立了我國的傳感器產業。
隨著我國市場規模越（yuè）來越大，對於（yú）傳感器的需求（qiú）與日俱增，尤其是汽車電（diàn）子和通信電（diàn）子應用（yòng）市場，對於傳感（gǎn）器需求發展最（zuì）快，主（zhǔ）要集中在智能手機、智（zhì）能汽車和自（zì）動駕駛方麵，我國這（zhè）些領域的發展（zhǎn），也成為推（tuī）動我國MEMS傳感器發展（zhǎn）的重要因（yīn）素（sù）。
隨著國內MEMS製造水平不斷提高，加上我國擁有完善的工業體係，價格（gé）方麵優勢明顯，尤其是在疫情期間，各個國家的製造業停滯。在我國政府的推動下，大批的晶圓代工廠紛紛將工廠遷回國內。例如台積電，在國內多處建廠，台積電不僅代工芯片也代工（gōng）MEMS傳感器，必然會推動國內IC集成（chéng）電路芯片廠和MEMS工廠開始蓬勃（bó）發展。
不過要在技術上超越，也不是一朝一夕就能做到的。MEMS傳感器和IC芯片是智能（néng）工廠的“心髒”，對於創新性人才需求極多（duō）。MEMS與IC區（qū）別不小，因為MEMS需（xū）要的複合型人才，既要懂微電子，又需要懂力、聲、光、電、磁、熱等多種物理（lǐ）科學，對於從業（yè）者的要求較高，所以也對我國教育發展提出要求。
在市場的推動下，未來國內必然會有一批頂尖的MEMS科研（yán）團隊（duì）和代工廠出（chū）現，並推動我國數字化和智能化轉（zhuǎn）型。老子雲：執大象，天下往。我們擁有（yǒu）著最完（wán）善的（de）工業（yè）鏈，最合適國家發展的製度“土壤”，我們國土上已經誕生了華（huá）為、大（dà）疆等（děng）科技巨頭（tóu）企業企業，必然未來還會有一批頂尖（jiān）的科技企（qǐ）業出現。而我們要做的就是給國（guó）家的發展一些耐心和支持。
