交（jiāo）流伺服（fú）電（diàn）機被廣泛使用在CNC數（shù）控（kòng）機床行業。並且也得到了行業客戶的一致好評（píng）。那為什麽電（diàn）機的類型那麽多，偏偏選中交流伺服電機呢？今（jīn）天，我們就來聊一聊關於交流伺服電機在數控機床行業的優勢。
交流伺服（fú）電機（jī）的優點
1：高精度 精準（zhǔn）定位
2：穩定性強
3：低噪音
4：適應性強
5：響應快
6：使用壽命（mìng）長
交流伺服電機的優點也成就了它的（de）高使用（yòng）率，在數控機（jī）床行業對於精度的要求是很高的。因為CNC數（shù）控機床通常（cháng）用於生產各（gè）類零（líng）件（jiàn），配件，使（shǐ）用伺服電機（jī）能夠帶（dài）來更加精準的定位，做出來的產品外觀更加好看。所以（yǐ），交流伺服電機得到了很多CNC數控機床行業（yè）的（de）青睞。
伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，接（jiē）收到1個脈衝，就（jiù）會旋（xuán）轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具（jù）備發出脈衝的功能（néng），所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈（mò）衝，這樣，和伺服電（diàn）機（jī）接受的脈衝形成了呼（hū）應，或者叫閉環，如此一來，係統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控製電機的（de）轉動，從而（ér）實現精確的定位，可（kě）以達到0.001mm。
是一種離散運動的裝置（zhì），它和現代數字控（kòng）製技術有著（zhe）本質的聯係。在目前國內的數（shù）字控製（zhì）係統中，步進（jìn）電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服（fú）係統的出現，交流伺服電機也越（yuè）來越多地應用於數（shù）字（zì）控（kòng）製係（xì）統中。為了適應數字控製的發展趨勢，運動控製係（xì）統中（zhōng）大多采用步進電機或全數字式（shì）交流伺服電機作為（wéi）執行。雖（suī）然兩者在控製方（fāng）式上相似（sì）（脈衝串和（hé）方向信號（hào）），但在使用性能和應用場合上存在（zài）著較大的差異。現就二者（zhě）的使用性能作一比較。
一（yī）、控製精度不同（tóng）
兩相混合式步進電（diàn）機步距角（jiǎo）一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為（wéi）0.72 °、0.36°。也有一（yī）些高性能的步進電機步（bù）距角更小。如四通公司生（shēng）產的一種用（yòng）於慢走絲機床的步（bù）進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（berger lahr）生產的三相混合（hé）式步進電（diàn）機其步距角（jiǎo）可通（tōng）過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼（jiān）容（róng）了兩相和五相（xiàng）混合式步進電機的步距（jù）角。
交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證（zhèng）。以鬆下全數字式交（jiāo）流伺服電機為例，對（duì）於帶標準2500線（xiàn）編碼器的電機而言，由於驅動器內部采用了四（sì）倍頻技術，其脈衝（chōng）當（dāng）量為（wéi）360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電（diàn）機而言，驅動器每（měi）接收（shōu）217=131072個（gè）脈衝電機轉一圈，即其脈衝當量為（wéi）360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的（de）步（bù）進（jìn）電機（jī）的脈衝當量的（de）1/655。
二、低頻（pín）特性不（bú）同
步進（jìn）電機在低速時易出現低頻（pín）振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有（yǒu）關（guān），一般認為振（zhèn）動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理（lǐ）所（suǒ）決定的低頻振動現象對於機器的正（zhèng）常運轉非常不利。當步進電機（jī）工作（zuò）在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比（bǐ）如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現（xiàn）象。交流伺服（fú）係統具有共振抑製功（gōng）能（néng），可涵蓋機械的剛性不足，並且係統內部具有（yǒu）頻（pín）率解（jiě）析機能（néng）（fft），可檢測出機械的共振點，便於（yú）係統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機（jī）的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600rpm。交流（liú）伺服（fú）電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）以內，都能輸（shū）出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以鬆下（xià）交流伺服係統為例，它具有（yǒu）速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進（jìn）電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這（zhè）種慣（guàn）性力矩，往（wǎng）往需要選取（qǔ）較大（dà）轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要（yào）那麽大的轉矩，便出現了力（lì）矩浪費的（de）現象。
五（wǔ）、運行（háng）性能不同
步進電機的控製為開環控製（zhì），啟動（dòng）頻（pín）率過高或（huò）負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易（yì）出現過衝的現（xiàn）象，所以為保證其控製精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅（qū）動係統為閉環控製，驅動器（qì）可直接對電機編碼器反饋信（xìn）號進（jìn）行采樣，內部構成位（wèi）置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象，控（kòng）製性能更為（wéi）可靠。
六、速度響（xiǎng）應（yīng）性能不同
步進電機從（cóng）靜止加（jiā）速到工作轉速（一般為每分鍾（zhōng）幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服（fú）係統的加速性能較好，以鬆下msma 400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用（yòng）於要求快速啟停的控（kòng）製場合 %%%%%綜上所述，交流（liú）伺服（fú）係統在許多性能方麵都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用（yòng）步進電（diàn）機來（lái）做執行（háng）電動機。所以，在（zài）控製係統的（de）設計過程中要綜合考慮（lǜ）控製要求、成本等多方麵的因素，選用適當的（de）控製（zhì）電機。
